2020-03-07から1日間の記事一覧
PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds PointPillarsとは2018年に提案された3D物体検出技術、または点群ニューラルネット技術です。 従来技術よりも高速かつ遥かに高精度で精度ー計算量のバランスが良く、現在多くの3D物体検…
Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection https://arxiv.org/pdf/1908.09492.pdf 現在のNuscenes一位のソリューション。 課題 LiDARデータのaugumentationの提案が主に精度向上の要因。 Nuscenesはクラス間精度の平均が評…
