arutema47's blog

書いたり書かなかったり。

2020-04-05から1日間の記事一覧

dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について

www.amazon.co.jp 記事の目的 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電磁波を使って距離を測るのに対して、光を使った距離センサを指します。 特に本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明…

Tracking Objects as Points (CenterTrack)

なんの論文? CenterNetの著者からの最新論文。CenterNetと同様にシンプルなアプローチながら、有効性や応用性が高く様々な研究で使われるようになりそう。 前作CenterNetはPointを用いた物体検出であったが、今回は同様のPoint-baseのネットワークでトラッ…