arutema47's blog

書いたり書かなかったり。

dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について

記事の目的 本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明します。 また込み入った理論ではなく、LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電…

Tracking Objects as Points (CenterTrack)

なんの論文? CenterNetの著者からの最新論文。CenterNetと同様にシンプルなアプローチながら、有効性や応用性が高く様々な研究で使われるようになりそう。 前作CenterNetはPointを用いた物体検出であったが、今回は同様のPoint-baseのネットワークでトラッ…

ステレオカメラの原理、信号処理について

WIP

はじめに ステレオカメラの信号処理について詳細に記述しているメディアは少ない。 一方で現行のステレオカメラで最高の精度を誇るEnsensoのwhitepaperは非常に参考になる。 Obtaining Depth Information from Stereo Images 原理 ステレオカメラ自体の原理…

PointPillars技術について

3D

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds PointPillarsとは2018年に提案された3D物体検出技術、または点群ニューラルネット技術です。 従来技術よりも高速かつ遥かに高精度で精度ー計算量のバランスが良く、現在多くの3D物体検…

Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection

3D

Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection https://arxiv.org/pdf/1908.09492.pdf 現在のNuscenes一位のソリューション。 課題 LiDARデータのaugumentationの提案が主に精度向上の要因。 Nuscenesはクラス間精度の平均が評…

Learning in the Frequency Domain

Learning in the Frequency Domain https://arxiv.org/abs/2002.12416 Alibaba CVPR 2020 accepted 課題 入力画像を空間領域で扱うのはファイルサイズが大きいため、従来ネットワークは224x224x3と小さいサイズに変換。元の画像サイズ(440x440x3)に対し空間…

今年読んで楽しかった技術書10冊

今年読んで楽しかった技術書10冊 リスト 脳・心・人工知能 数理で脳を解き明かす 意味がわかる統計解析 決算書分析2020 つくりながら学ぶ! PyTorchによる発展ディープラーニング Kaggleで勝つデータ分析 はじめてのパターン認識 きつねさんでもわかるLLVM は…

10 computer vision papers I enjoyed reading in 2019.

10 computer vision papers of 2019. I would like to list my 10 computer vision papers I enjoyed reading this year. The papers are picked from favorites from Mendley app (great app!). The papers are picked from my opinions, which I think man…

Shabuway

しゃぶうぇいとは shabu 某サンドウィッチチェーンをもじったくっだらない店名のしゃぶしゃぶチェーン店がシリコンバレーバレーにはある(そしてとても美味しい)。嘘が真かはわからないのだが、しゃぶしゃぶは炙るときに肉の油が湯に溶けるためとてもヘルシ…

Impossible Burger

シリコンバレーのテクノグルメ シリコンバレーグルメの中でも日本で味わえないレストランの一つにインポッシブルバーガーがある。イーロンマスクも投資したImpossible Foodのレストランである。 不可能なハンバーガー この店名は直訳すると”不可能なハンバー…

海外を目指す若者たちへ。

海外を目指す若者たちへ。 私は2017-2018年の間スタンフォード大学に客員研究員として一年間留学していました。海外を目指す若者たちへ、海外留学や就職のススメとして本稿を寄稿します。 実際シリコンバレーという名前はよく聞くものの、どんなところか具体…

Dish'n Dash シリコンバレー中東料理のススメ

What's Dish'n Dash? シリコンバレーに来たら是非挑戦したい中東系レストランの"Dish'n Dash"。 これはSunnyvaleにある予約必須店"Dish Dash"の廉価版。 といっても味のクオリティはかなり高い。 個人的には何を頼んでも美味しく、日本人好みの味なんじゃな…

Orenchi Ramen "Tonkotsu base" Five stars!

ホーム感あふれる看板で出迎えてくれるOrenchi Ramen. 読める人いないんじゃww 寂れたショッピングセンターの一角にあります。 日本州あふれるけど店内のお客様はほとんどnot-japanese。 店内のwaiting space. Credit: Yelp Yelp: https://www.yelp.com/bi…

Ramen Seas "Clam Ramen" Three Stars

image credit: godfuncgrammic.espressomachinecritics.pw SunnyvaleにあるRamen Seasを訪問。 Sunnyvaleは土曜にfarmer's marketをやっていて楽しいですね。 新鮮な果物や野菜を試食しながら買えるので時間あるときはいってます。 image credit: yelp Yelp:…

Shalala Ramen "Shalala Tori Paitan" Five Stars

Mountain ViewのShalalaを再訪問。 近くに住んでるからどうしても足を運んでしまう。 つけめんもこれまでに食べたがイマイチだった。ノートに取っていないレベル。。 Yelp: https://www.yelp.com/biz/shalala-mountain-view-2 今回は鳥パイタンラーメンに挑…

Shalala Ramen "Shalala Miso" Four Stars

Mountain ViewにあるShalala Ramenを訪問。 人気店でいつも混んでいるので待つ覚悟は必要(15-30分くらい?) Yelpページ。 https://www.yelp.com/biz/shalala-mountain-view-2 日本の音楽が流れていて店内は落ち着く。 また店員さんにも日本語が通じる安心感…