はじめに ステレオカメラの信号処理について詳細に記述しているメディアは少ない。 一方で現行のステレオカメラで最高の精度を誇るEnsensoのwhitepaperは非常に参考になる。 Obtaining Depth Information from Stereo Images 原理 ステレオカメラ自体の原理…