2020-04-01から1ヶ月間の記事一覧
密、かつ高精度な点群をステレオカメラによって得る研究。Depth prediction Networkの提案により高精度な点群の生成に成功している。 従来のステレオカメラは深度情報（カメラからの距離）のみしか得られなかったが、この研究では3D点群（つまりX,Y,Z座標）…
記事の目的 本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明します。 また込み入った理論ではなく、LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電…
なんの論文？ CenterNetの著者からの最新論文。CenterNetと同様にシンプルなアプローチながら、有効性や応用性が高く様々な研究で使われるようになりそう。 前作CenterNetはPointを用いた物体検出であったが、今回は同様のPoint-baseのネットワークでトラッ…
